Segway, Perkembangan Teknologi Kendaraan Listrik

Segway (dok. https://www.paperblog.fr/727854/segway-freestyle/)

TANGERANG – Di era yang serba otomatis, perkembangan dunia dalam bidang otomotif sangat pesat, mulai dari mobil listrik, mobil tanpa awak hingga yang sedang ramai dibicarakan saat ini, Segway. Segway adalah sebuah kendaraan yang dikendarai oleh satu orang. Kendaraan ini memiliki bentuk yang unik dengan sebuah stang dan roda di sisi kanan dan kiri.

Dengan adanya otomatisasi pengendali untuk menyetir, Segway menggunakan mikrokontroler sebagai pusat sistem kendali. Mikrokontroler ini digunakan untuk mengendalikan kecepatan motor. Tidak hanya mikrokontroler, sistem ini menggunakan PID sebagai pengendali yang bisa disesuaikan dengan keinginan kita.

Di dalam Segway terdapat tiga komponen utama yang bekerja secara simultan, yaitu sensor, mikrokontroler dan aktuator. Mikrokontroler digunakan untuk mengolah, menganalisis dan menghitung sinyal arus listrik yang diterima dari sensor yang menggunakan efek giroskop. Sensor di sini bertugas untuk membaca posisi giroskop relatif terhadap frame, sehingga dapat membaca seberapa besar sudut Segway condong dan seberapa cepat Segway mencondong. Data-data yang telah diperoleh oleh sensor kemudian dikirimkan dalam bentuk arus listrik ke prosesor untuk tindakan lebih jauh. Segway membutuhkan giroskop untuk sumbu gerak (x,y,z), pitching, yawing, dan rolling. Dengan memanfaatkan dua motor listrik sebagai aktuatornya dengan satu motor pada masing-masing rodanya, motor ini bergerak dan berputar sesuai perintah mikrokontroler.

Segway (dok. https://www.hippopass.com/singapore/product/segway-eco-adventure-sentosa/)

Nah, ilmu tentang pengendalian dan otomatisasi tersebut dipelajari di program studi (prodi) Teknik Elektro Universitas Multimedia Nusantara (UMN) yang berfokus pada industrial automation. Prodi ini akan menghasilkan lulusan yang menguasai prinsip keilmuan teknik elektro dan terampil dalam bidang otomasi dan robotik. Lulusan mampu merancang berbagai instrumen elektronik dan mekanik, teknik kendali dan pemrograman komputer untuk berfungsi secara otomatis tanpa campur tangan manusia.

UMN berfokus pada pembentukan lulusan yang memiliki kompetensi industri masa depan yang menekankan pada prinsip interoperability, yaitu berkomunikasi beda platform, transparansi informasi dan kemampuan untuk mendukung sistem dan manusia yang disempurnakan dengan kemampuan desentralisasi yaitu memilah dan membuat prioritas atau keputusan (otonomi).

UMN masih membuka pendaftaran mahasiswa baru tahun ajaran 2019/2020 melalui jalur beasiswa prestasi akademik dan non-akademik lho! Kalau kamu punya peringkat satu sampai sepuluh (jurusan) di kelas XI semester dua atau prestasi di bidang olahraga dan seni, fotokopi rapor atau sertifikat kejuaraanmu, minimal juara tiga di tingkat provinsi. Lampirkan dokumen tersebut ke UMN untuk mendapatkan potongan 30 sampai 100 persen. Informasi dan pendaftaran hubungi 021-54220808 atau klik www.umn.ac.id. (ASM/CRA)

*by Ahmad Syahril Muharom – Electrical Engineering Dept.

Kuliah di Jakarta untuk jurusan program studi Informatika| Sistem Informasi | Teknik Komputer | Teknik Elektro | Teknik Fisika | Akuntansi | Manajemen| Komunikasi Strategis | Jurnalistik | Desain Komunikasi Visual | Film dan Animasi | Arsitektur | D3 Perhotelan , di Universitas Multimedia Nusantara. www.umn.ac.id